さらに中国から(^_^;)

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また中国から

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面白そうな物

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ダイソーでこんな物を見つけました。
どうかな?(^_^;)

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もう一つの結果

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ラップカウンターの位置と計測場所が違いますが、数値の整合性は確認できました。

赤外線の発信側が雑いので、もう少し改善したいと思います(^_^;

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実験

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ラップのセンシングはうまく行きました(^_^)v

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Ver.0.0.2

ドリ車に積んでいる計測装置のソフトが、何とか思う様な動きをする様になりました(^_^;

赤外線のビーコンをうまく受信できれば、ラップも計測できます。

次はビーコンを発信する装置を作らなければ・・・
(こっちは簡単に出来るは・・・ず?)

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新しい

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USB-TTLコンバーターです。

前のはDTRが無かったので、Arduino Pro miniへのプログラムの書き込みが面倒でしたが、これで楽になるはず。

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間に合わん(^_^;)

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今日の走行でもテストしたいのですが、ハードウエアのアップデートが間に合いません(^_^;)
車輪村が終わってから、ゆっくりやりましょうかね。

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ホールセンサー

モーターの回転数を拾うのに、ホールセンサーを使ってみようと思いましたが、上手くいきません(^_^;

センサーを設置する、いい場所が無いんですよ。

さしあたって、間接的に推測する方法へ切り替えていきましょう。
(諦めの早い私)

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もう一つの結果

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こんな感じのデータが取れました(^_^;

これから分析します。

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