2023年9月
T-MIX
ジャイロの設定値をミキシングでコントロールするという話がいろいろと出て来ているので、私も便乗。
関東大会後に、「T10PXでジャイロの設定にミキシングを使っている人が居る」という話を聞いたので、関西大会後から、EX-NEXTでも同じ事ができないか試しています。
ミニッツの場合、3chにステアリングジャイロ効果、4chにスロットルジャイロ効果が設定されています。
通常は、各チャンネルを「GYRO」にセットして固定値でコントロールするのですが、この値を動的に変えてコントロールする事を考えるのです。
つまり、「必要な時に必要なだけジャイロ効果が得られる」という状態を目指します。
T10PXでは、「プログラムミキシング」という好きな様にミキシングを調整できる機能が有るのですが、残念な事にEX-NEXTにはそのような機能はありません。
しかたがないので、有る機能で何とかできないか考えるのです。
目的に合いそうで、3ch/4chに設定できる機能としては、「AMP(アンプミキシング」と「T-MIX(スロットルミキシング)」が有ります。
簡単に言うと、「AMP」はスロットルでチャンネル制御する機能、「T-MIX」はスロットルとステアリングでチャンネルを制御する機能になります。
(詳しくはマニュアルを読んでね)
私は、ステアリングでもコントロールできた方が良いだろうという事で「T-MIX」で調整をしています。
(KOのYoutubeではスロットルしか使っていませんでしたが・・・)
スロットルとステアリングの組み合わせは無数にあるので、それのどれにも対応する設定が得られれば良いのですが、まだそういうところにはたどり着きません。
車体のセット、コースレイアウトやグリップ等によっても数値が変わるので、調整が難しいところです。
で、今のところ、
- スロットル量が大きい時に3chを効かせる
- ステアリング量が大きい時に4chを効かせる
- 3chにステアリングでの制御は無くて良い
- 4chの数値を大きくすると、楽に走れるが勝てない
という結果に至っていて、数値は以下の様になっています。
3ch | 4ch | |
BRAKE | 0 | 0 |
CENTER | 0 | 0 |
HIPOINT | 12 | 0 |
DELAY | 0 | 0 |
STEER | 0 | 1 |
FOWARD CURVE | -60 | 0 |
BREAK CURVE | 0 | 0 |
ヨー速度(角速度)とジャイロ効果の関係が判ればもう少し何かできそうな気がするし、T10PXの様にプログラムミキシングができればもう少し良い制御ができそうな気がしますが・・・(^_^;
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