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駆動電圧推測

予備試験と過去の実験結果を合わせて、計算の中で使うモーター駆動電圧の推測式を新しくしてみました。

今までは線形関数だったのですが、今回は3次関数です。

モーターによって使える範囲が異なるので、シミュレーション評価には注意が要りますが、より正確に計算できる様になったと思います(^_^;

さて、実走の感じと比較するとどうなるでしょか?(^_^;

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