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I got it !

ラップタイムが計算と合わない理由が判りました。

走行しているラインが悪いんです(^_^;)

計算に使っている走行ラインの想定を実際に走行しているラインに修正すると、実際のタイムと同じくらいの計算値になりました。
(一部分だけ、気になっていた所が有ったので)

と言う事は、もっとラインを厳しく走れって事ですね(^_^;)

理想のラインを走れる車を作らないと、この先は厳しいぞ!
(人間の能力も上げないと・・・ ←上がるか? orz)

あ、先(↓)に言っていた人間の反応速度の分は修正済みです。

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