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係数を分離

ジャイロの数値を決める式に使う係数を、ステアリングとスロットルで分離しました。

同じにしといた方が取り扱いが楽なのですが、同じだと銀モーターでの計算結果がおかしいのです(^_^;

分離する事で、ステアリングもスロットルも、それっぽい数値が求まる様になりましたよ(^_^)v

確認は次の走行で。

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