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参照間違い

20160419184249327

昨日の試走での動きをイメージしながら計算していると、結果の整合性がおかしい所に気が付きました。

ロールに対するバネ定数を小さく評価し過ぎています。
値の参照先を確認すると、減速時の速度を参照しなければならない所に加速時の速度を参照していました(^_^;)

クリティカルな部分ではないので、今までは問題になっていませんでしたが、GP仕様で限界を詰めたので、顕在化した様です。

対策仕様にしてみたので、次の土曜日に試しましょう。

★追記
この部分はかなり微妙です。
もう少しテストして整合性を確認しましょう。

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