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今日の結果

20151010163256254

ジャイロの設定を変えて、少し良くなりました。
スロットルの操作は楽です。

ASFとMHSの違いみたいなものが、感じられた気もします(^_^;)
(コレは、また少しづつ計算に取り込みます)

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