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やっぱり止まる orz

え~だ部が4~4.5分で止まりますね・・・

モーター性能、モーター温度は関連性が薄そうなので、次に怪しいのはバッテリーかな?

負荷(電流・温度)が大きすぎて、電圧が足らなくなっているのかも。

これって、どうやって調べようかな?

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