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エッセンシャル版(検証前)

第三理論(エッセンシャル版)

MR-03VE対象の簡易版です。
第三理論では、適正なピニオン選択を考えます。
(検証はまだです(^_^;)

1.必要な情報を集めましょう。

今回は、2つだけです。

・前トレッド(1) 72 mm
・後タイヤ径(2) 24.5 mm

2.理想値を計算しましょう。

上の数値を使って、理想値を計算します。

・限界速度(3) 6.28 m/s = 0.74 * √(1)
・理想ギア比(4) 6.945 = 1.78 * (2) / (3)
・理想ピニオン(5) 6.3 T = 44 / (4)

限界速度は、1コーナー進入速度に相当します。

3.実際の値を計算しましょう。

ピニオンの歯数は整数でなければなりません。
また、後で述べる理由で、理想値より小さいものを選びます。

・ピニオン(6) 6 T

以下の計算で、実際の数値を求めます。

・ギア比(7) 7.333 = 44 / (6)
・最高速度(8) 5.95 m/s = 1.78 * (2) / (7)

最高速度は、限界減速度より遅くします。
つまり、減速無しで1コーナーへ進入できるということです。
ミニッツでは適正な減速を行う事が難しいので、1コーナーでの減速を考えなくて良いのは、大きなメリットになります。
また、ゴールラインが最終コーナー手前であることから、最高速度はそれほど重要ではなく、加速を重視すべきと考えます。

簡単な式ばかりなので、いろいろと計算してみると面白いですよ。

*おまけ

上記の式は、係数を変える事で各モーターに適用することが出来ます。
また、AWDにも適用可能です。

式(4),(8) VE:1.78、エコVE:1.41、V:1.35、ノーマル:1.19
式(3) MR-03:0.74、AWD:0.69

計算してみて下さい。

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