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F458GT2

F458GT2
次期主力?

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RRCレース第2戦

RRCレース第2戦
今日は、RRCレース第2戦でした。
結果は、以下のとおり。

・オープンクラス:Bメイン7位(17人)
・ナロークラス:Bメイン4位?(Cメインから勝ち上がり、17人)

詳細は、こちらやこちらで。

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間違い探し

間違い探し
う〜

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4.2.2

4.2.2

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走らん!

第2回目の走行へ行って来ました。

が・・・
走らん!
激ムズです。
どうしてくれましょうorz

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完成形

完成形
電気的には、これで完成。

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覚書

え~だ部VE計画が一応の完成を迎えましたので、覚書をば。

・サーボモーターを交換しましょう。
配線のプラスマイナスは・・・トライアンドエラーで(^_^; ←忘れた
(たぶん、元の配線と逆配線)

・電源スイッチを交換しましょう。
03のスイッチはでかいので、え~だ部には入りません。

・プラスの電源線を延長しましょう。
配線の配置にもよりますが、基盤の横を通すならこれだけでOK。

・カバーを加工しましょう。
MA-015のカバーはジャイロの取り付けスペースが基盤と干渉するので、MA-010のカバーを使う必要があります(LEDも見えなくなるし)
コネクター、アンテナ、ペアリングボタン、電源線、スイッチ線の部分を追加工します。
(あ、ジャイロの搭載スペース忘れてる)

・サーボカバーを加工しましょう。
配線の通る部分と、アンテナの裏側との干渉部を加工します。

・モーター線のまとめはお好みで。

・モーターの交換に特別な事は必要ありません。

・サーボの動きが悪いので、ICSでSTパワーとパンチを上げましょう。
(さしあたって、Strongと10にしてあります)

・ステアリングの切れ角が少なくなるので、ハイポイントを上げましょう。
(ノーマル基盤では50位でしたが、80まで上げました)

・ニュートラルの位置がおかしいので、サブトリムを調整しましょう。
(左に20ほど振ってあります)

こんなもんで普通に走る様になると思います。

ブラシモーターに比べて、ぶつかった時の衝撃が少ないのか、ユニバはノーマルでも持ちそうな予感。
インプだから負荷が少ないだけかも・・・

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アフター

アフター
見よ。
この自然さ(^_^;)

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シェイクダウン

何とか走れる状態にして、走らせて来ました。
ちょっと気長にセットします。

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第二段階

第二段階
走行可

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仮説と考察

サーボの回路がブリッジ回路だとすれば、モーターが変わった事で正規の位置へ移動できない理由も少しは理解できるような気がする。

コアードモーターは、起動に必要な電力がコアレスのそれに比べて大きいはずだ。
正規位置付近では、モーターに供給される電力は小さくなる。
という事は、コアードモーターはコアレスに比べて早く(より手前で)止まるはずだ。
この現象は、舵残りの現象を少しは説明してくれる。
対策ができるとすれば、供給する電力を増やす事になるが、これは保持力をSTRONGにする事で実現できるだろうか?
パンチの数値も上げてやればいいかもしれない。

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再調整

再調整
明日は走らせたい。

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第一段階

第一段階
ちょっと変な状態。

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ビフォー

ビフォー

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あ、そうなの?

あ、そうなの?

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今日の結果

今日は、三田でレース。
結果は以下のとおり。

・オープンクラス:Aメイン5位(9人)
・ナロークラス:Bメイン3位?(9人)
・フォローミュラクラス:不成立
・じゃんけん:ピニオンギア

VEは難しいですねぇ~

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三田レース(2月)

三田レース(2月)
もう、2月。

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ノーマル

ノーマル
十分でしょう。

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